Řadící pruh vs. hlavní silnice

Dobrý den pane doktore, má otázka se týká tohoto místa http://goo.gl/maps/Iofhs , vozidlo jedoucí v pravém odbočovacím pruhu neodbočilo a pokračovalo dál, já jsem toto vozidlo viděl v onom pruhu a jelikož bylo volno (tedy až na ono vozidlo), tak jsem vyjel a málem jsem se s ním srazil. Má otázka tedy zní: Co má nadřazenost užití špatného řadícího pruhu, nebo je přednost v jízdě nadřazená? Předem děkuji za odpověď.