Rád bych věděl, zda projetí křižovatky

Dobrý den,rád bych věděl, zda projetí křižovatky na červenou v případě "zaseknutých" semaforů je přestupkem, případně zda je možné, že po mě bude požadováno jen vysvětlení? Semafory byly evidentně porouchané – zelenou měl jeden pruh na hlavní (chodci prěs tento pruh měli také zelenou) a jeden pruh z vedlejší Další dva pruhy měly červenou. Taho situace trvala asi pět minut pak jsem jel. Předem děkuji za odpověď.