Rád bych se zeptal na jednu

Dobrý den. Rád bych se zeptal na jednu záležitost, týkající se stabilizačních systémů (např. ESP) v automobilech. Vím, že v limitních situacích přibřžďují jednotlivá kola tak, aby skutečný směr jízdy odpovídal natočení volantu… jak je to ale na kluzkém povrchu, např. v zimě na sněhu? Nemůže takové nenadálé přibrždění některého z kol nadělat paradoxně více škody než užitku? Pokud ne, jak vlastně systém pozná kvalitu povrchu, na kterém se auto pohybuje, a jak tomu přizpůsobí svou práci? Děkuji.