Provoz na dálnici v právém pruhu

Dobrý den pane Berane, obracím se na Vás s dotazem a vysvětlením jak je to s provozem a rychlostí v pravém jízdním pruhu. Nedávno jsme jeli s kolegou po D1 směrem do Prahy. Jak je zvykem v našich končinách většina aut jela v prostředním jízdním pruhu a v pravém snad jen kamiony. Kolega, který řídil zná cestu a věděl, že za cca 200 m bude muset z dálnice sjíždět, takže se držel pravého pruhu. Tím, že v pravém jízdním pruhu nebylo ani živáčka a auta v prostředním pruhu se courala, šlápl na plyn a auto, které bylo z našeho pohledu vlevo „předjel“ a zůstal v pravém pruhu (protože věděl, že se dálnice rozvětví a on bude pokračovat v pravé části dálnice. V tomto momentu, kdy naše auto bylo rychlejší než auto v levém (prostředním) pruhu jsem ho nařkl, že „předjíždí“ auto zprava a to náš zákon neumožňuje. Kolega tvrdí že nepředjížděl, protože se nevrátil zpět do středního pruhu před pomalejší vozidlo ve kterém jsme jeli. Můj dotaz tedy zní: Je v souladu se zákonem situace, kdy auto jedoucí v pravém pruhu je rychlejší než auto jedoucí v levém pruhu? Předem děkuji za zodpovězení mého dotazu. S pozdravem Jakub K.