Prosím vás o radu. dle policie

Dobrý den, prosím Vás o radu. Dle Policie ČR jsem se dopustil přestupku – § 22 odst.1 písm.l (zákona č.200/1990 Sb.) Policie uvádí, že jsem najel vozidlem před křižovatkou do jízdního pruhu označeném směrovou šipkou V9a pro jízdu rovně a v křižovatce prudce strhl řízení vozidla vlevo do vedlejší ulice. Znamení o změně směru jízdy dal až poté. Blokovou pokutu na místě 2000Kč jsem odmítl zaplatit. Mohu změnit směr jízdy doleva v křižovatce, pokud jsem původně chtěl jet rovně a  vozidlem jsem zatočil doleva až za značkou V9a (v křiž.není podélná přerušovaná čára)? Za mnou nikdo nejel, včas jsem začal blikat doleva , dal jsem přednost protij.voz., nikoho jsem neohrozil ani neomezil . Byl jsem na hlavní silnici, semafory nešly. Před křiž. je pouze značka IP19. Děkuji za odpověď.