Prosím o radu – vypověděl jsem

Dobrý den,prosím o radu – vypověděl jsem povinn. ručení u jedné pojišťovny a zároveň si založil nové u  jiné pojišťovny. Bohužel jsem zpětně zjistil, že jsem nedodržel "povinnou"??? 6- ti týdení lhůtu pro výpověď smlouvy a tak se stalo, že mám jedno čtvtletí zaplacené na jedno auto u dvou pojišťoven, respektive, vzhledem ke čtvtletním platbám, údajně původní pojišťovně dlužím doplatit poslední čtvtletí, ve kterém jsem nestihl včas výpověď doručit. Mohu poprosit o radu jaké jsou moje možnosti?Děkuji, s pozdravemVašek