Při sloučení dvou firem došlo k

Při sloučení dvou firem došlo k převodu majetku z jedné na druhou včetně vozidla Ford Picap.Toto vozidlo jsme nepřepsali na novou firmu a používalo se se stávající značkou cca 5let.Nebyl tedy proveden přepis na registru vozidel.V¨současné době bychom chtěli vozidlo odhlásit a zlikvidovat.Původní firma od které bylo vozidlo pouze majetkově převedeno na naši -zanikla.Jak prosím postupovat?