Při jízdě na užší vozovce jsem

Dobrý den, při jízdě na užší vozovce jsem nesprávně odhadnul situaci a kvůli protisměrně jedoucím vozidlům jsem se přiblížil ke krajnici, kde jsem „strčil“ zrcátkem do cyklisty, který spadnul. Ihned jsem zastavil a omluvil se mu, s nabídkou pomoci a zavolání policie. Ten toto odmítnul, s tím, že se mu nic nestalo. Chci se zeptat, zda jsem učinil dobře, že jsem nevolal policii a co se může stát, pokud cyklista později přijde na škodu či poranění.Děkuji