Převod automobilu na nového majitele

Dobrý den, pane doktore, nevím, jestli mi budete umět poradit, ale zkusím to.
V prosinci minulého roku jsem prodával firmu. Na konci listopadu jsme ještě z firmy vykoupili vozidlo (samozřejmě s dokladem o aktuální ceně vozidla od autorizovaného prodejce). Automobil je zatížen úvěrem, který již byl na základě kupní smlouvy také převeden.
Máme tedy kupní smlouvu, zákonné a havarijní pojištění, převedený úvěr, ale nemáme majitele přepsaného, protože jsme to nestihli ještě v termínu, kdy jsem já za firmu jednal. Nyní ovšem marně „naháním“ nového jednatele firmy, aby mi podepsal plnou moc k převodu na dopravním inspektorátu.
Dá se toto nějak řešit pouze s těmi doklady, co mám, nebo existuje nějaká ještě jiná možnost?
Děkuji za Váš čas.
S pozdravem
Zdeněk D.