Převod auta

Dobrý den,prosím,můžete mi poradit s převodem auta v soukromém vlastnictví do firmy?Auto je staré 6 let,leasing byl zaplacen po 4 letech. A pak ještě jeden dotaz. Koupili jsme s manželem před rokem auto,které bychom chtěli také napsat na firmu,jaké jsou podmínky v tomto případě? Moc Vám děkuji. Šárka