Přestupek – technický stav vozidla

Dobrý den,
Chtěl bych se zeptat, zda se přestupek podle § 125c / 1a) 3. automaticky vztahuje na jakoukoli závadu typu C na motorovém vozidle?

Protože dle tabulky závad je například závada typu C např. to, že nesvítí jedno nebo obě brzdová světla.

Má policista pravomoc i bez STK postoupit řidiče ke správnímu řízení případně zakázat další jízdu v tomto konkrétním případě?