Přejezd do jiného jízdního pruhu

Dobrý den.

Pokud jsou v jednom jízdním směru dva jízdní pruhy a před první křižovatkou je levý pouze pro odbočení do leva a za křižovatkou je zase pravý pouze pro odbočení do prava a řidič potřebuje projet oběma křižovatkami rovně tak z pravého do levého může přejet kdy ?
až po projetí první křižovatky nebo už v křižovatce ? ( oběma křižovatkami projíždí po hlavní)

Děkuji.