Potřeboval bych radu při řešení dopravní

Dobrý den,potřeboval bych radu při řešení dopravní nehody.Dne 4.dubna došlo ke střetu mého vozidla s chodcem mimo přechod za snížené viditelnosti (částečně namrzající okno vlivem teploty a jízdy).Zastavil jsem vozidlo a pokoušel se stěrači a ostřikovačem námrazu odstranit,bezvýsledně.V tu chvíli jsem stál uprostřed vozovky,před pravým rohem vozidla byl zaparkovaný jiný vůz.Dal jsem znamení o změně směru jízdy a chtěl zaparkovat před odstavené vozidlo.Při tomto manévru došlo ke střetu s chodcem který přecházel vozovku.Zastavil jsem a pomohl dotyčnému chodci,který vlivem nárazu upadl.Na jedné noze byla viditelná odřenina,jinak si dotyčný na nic jiného nestěžoval.Dotyčný nechtěl zavolat policii.Nabídl jsem dotyčnému odvoz k lékaři.Dotyčný souhlasil,ale předtím jsem ho ještě zavezl na nákup a poté s nákupem k němu domů,poté teprve k lékaři.Tam mi dotyčný sdělil ať na něho nečekám a jedu do práce.Dohodli jsme se na věcném uhrazení zničených věcí – nákupní taška na kolečkách.Tu jsem dle dohody zakoupil novou a předal dotyčnému.V současné době po mě dotyčný žádá náhradu bolestného,kterou neustále stupňuje.Dle slov ošetřujícího lékaře měl dotyčný pohmožděné rameno,kyčel a otevřenou ránu na jedné noze.Automobil je pojištěný.Prosím o radu jak tento případ dále řešit.Předem díky