Poridil jsem si nove auto (ford

Dobry den, poridil jsem si nove auto (Ford Focus) s ESP. Moje predchozi auto (Fabia) zadne elektronicke pomocniky (ani ABS) nemelo. O tom jak funguje ESP samozrejme vim, s teorii problem neni. Ale v zime jezdim casto do hor na lyze a premyslel jsem nad tim, jak se v aute s ESP chovat pri smyku. U stareho auto to bylo jasne, ale u noveho se bude smyk snazit korigovat jak ESP tak i ridic. Nemuze napr. dojit ke "kolizi ovladani"? Nebo naopak k tomu, ze ridic i ESP zareaguji stejne a korekce smyku bude prehnana? Muj osobni nazor je takovy, ze rychlost s jakou ridici jednotka vypocitava korekce by mela vyse uvedenym problemum predchazet, nicmene uplne jisty si tim nejsem. :o)