Pokud předemnou jedoucí auto odbočuje a

Dobrý den, pokud předemnou jedoucí auto odbočuje a v danou chvíli stojí, protože např. dává přednost protijedoucím vozidlům, a já se kolem něho protáhnu, jedná se o předjíždění nebo o objíždění? Ptám se zejména ve vztahu k vodorovným značkám podélná čára souvislá, šrafování, přechod pro chodce a pod. A případně i svislé značce zákaz předjíždění. Děkuji.