Podvod při prodeji ojetiny

Dobrý den. Bohužel jako laici jsme skočili na špek podvodníkovi. Na základě inzerátu jsme si vybrali auto dovezené z Německa. Auto jsme se snažili důkladně prohlédnout, bohužel bez našeho případného technika. Zdálo se nám v pořádku. Prodávající nám nabídl i možnost nechat si skrz něj udělat novou technickou. S tímto jsme souhlasili a protože auto technickou (31.1.2017) prošlo s drobnými nedostatky, koupili jsme jej. Auto nyní máme přepsané již na sebe. Nicméně dali jsme to auto ještě ke kontrole do autorizovaného servisu. Z kontroly (16.2.2017) v autorizovaném servisu však vyplynulo, že jsou na autě velmi závažné skryté vady (odpojená kontrolka diagnostiky motoru, špatná lambda sonda, zaslepené zpětné vedení výfukových plynů, zadní brzdy v červených číslech), díky kterým auto nemohlo projít technickou kontrolou (?!). S tím nejspíš souvisel i problém s nestartováním v mrazech, na který jsme přišli. V ruce tedy máme protokol o technické prohlídce, kdy auto s lehkými závadami prošlo, a za druhé výsledky testu z autorizovaného servisu a seznam náhradních dílů s finančním náčrtem oprav, kdy bylo řečeno, že to auto nemohlo s takovými vadami v žádném případě projít technickou. V kupní smlouvě je uvedeno, že k vozu je nová STK, emise, evidenční kontrola.
Můj dotaz zní: Je možné v tuto chvíli odstoupit od smlouvy a chtít vrátit peníze bez možnosti vyřizování reklamace? Dle mého soudu se totiž jedná ze strany prodejce a jeho STK vyloženě o podvodné jednání. A jestli k tomu stačí pouze odstoupení a předávací protokol. Nebo jestli musíme auto dát k reklamaci a spoléhat, že nám jej prodávající opraví či dá slevu? S ohledem k tomu, že se dle naše úsudku jedná o záměrný podvod, bychom raději auto vrátili a dostali zpět peníze, než jej nechali tím podvodníkem opravovat 🙁
Děkuji za vaší odpověď.