Po smrti tatínka v roce 2004

Dobrý den. Po smrti tatínka v roce 2004 nám po něm zůstalo vozidlo Škoda 105 z r.v. 1982. Auto je trvale nepojízdné, nemá STK ani povinné ručení. Během dědického řízení bylo opomenuto. Prosím o radu, jakým způsobem toto vozidlo trvale vyřadit z registru vozidel a jak přitom postupovat. Je nutno také v tomto případě zaplatit ekologický poplatek, tzv. ekologickou daň? Děkuji za Vaši odpověď.