Odhlášení a přihlášení vozidla

Dobrý den, chtěl bych se Vás zeptat, jaké náležitosti musí být splněny, když budu prodávat své motorové vozidlo jiné osobě v tomto případě právnické osobě (autosalon – autobazar), přičemž já budu od této osoby odkupovat také vozidlo. Jinak řečeno já jim odprodám svoje jako protiúčet a oni mi prodají své vozidle, za které doplatím. Tímto Vás žádám o radu či rady ve smyslu, jaké je třeba vyplnit formuláře na úřadech, zda-li jim ponechat RZ, ORV, technický průkaz, dále povinné ručení – pojištění atd., jinak řečeno jak v této věci postupovat, aby nenastaly nějaké nesrovnalosti, které by v budoucnu mohly komplikovat užívaní vozidel. Taktéž i já chci, aby z mé strany bylo všechno provedeno, jak má být. Tím myslím provedení ve smyslu odhlášení a přihlášení vozidla. Budete-li laskav, rád uvítám i odkazy či rady po právní stránce.
Předem Vám děkuji