Nedávno jsem měla konflikt s dopravním

Vážený pane doktore,nedávno jsem měla konflikt s dopravním policistou. Byla jsem byla služebně na jednom sídlišti a když jsem odjížděla došlo na křižovatce ke kolizi, naštěstí jsme se nějak nestřetli, ale policista se na mě rozkřičel jestli vím co je přednost v jízdě a ať se vrátím do autoškly. Řekla jsem mu, že to vím a jestli on ví co je přednost z prava, on mi řekl že je to výjezd z parkoviště a to se prý za křižovatku nepočítá a ať nejsem drzá nebo že bude konat. Nebyla jsem si jistá, tak jsem zklopila hlavu a nechala to být. Přiložila jsem obrázek situace (viz odkaz dole), kde směr jízdy mého vozidla je vyznačen žlutě a vozidlo dopravního policisty červeně v ulici nejsou žádné dopravní značky, jen obytná zóna na začátku ulice (vyznačena modře). Mám se vrátit do autoškoly nebo se pan policista omýlil. Předem velmi děkuji za rozřešení a přeji hezký den. S pozdravem Růžena.http://sklad.obrazku.cz/obr227929_capture11092009163249.jpg