Nedání přednosti v jízdě

Dobrý den,
před časem jsem se při vjezdu na kruhový objezd rozhlédla, viděla jsem vjíždějící auto, ale zdálo se mi že je dost daleko, takž jsem vjela na kruhový objezd a pokračovala v jízdě. k mému překvapení mě dotyčné auto pronásledovalo až domů, kde mi pán sdělil, že jsem mu nedala přednost a musel kvůli mě brzdil…vše si prý natočil na kameru, a oznámí to policii, zdálo se mi to hloupé, dnes a denně se mi stává, že musím zpomalit, či zastavit, nic nenatáčím a nikde nic neposílám…Dneska nám přišla nějaká obsílka, co můžu očekávat? Jak mám reagovat?
Děkuji za odpověď