Nákup auta Mazda 5 2.0 u fyzické osoby

Dobrý den.
Prosím o radu, jak postupovat, aby to bylo z právniho hlediska v pořádku, když jdeme kupovat ojetý vúz Mazda 5 u fyzické osoby (ne u autobazaru)?
Co je lepšího, poslat peníze bankovním převodem nebo v hotovosti, nebo je to v podstate jedno?
Také prosím, o možnosti smluv, které jsou zapotřeby podepsat u obou stran.
Bojíme se, aby sme nenaletely.
Dekuji. Zdenka