Může mít 3leté dítě jen podsedák?

Dobrý den, prosím pěkně která část jakého zákona stanovuje, v čem smí v autě sedět jak velké/staré/těžké děti? Zkoušel jsem googlit a nacházím samé sluníčkové maminky a kojící otce, přitom já bych chtěl jít na hranu legislativy tak, aby se dítě cítilo komfortně a mohlo se trochu pohybovat a aby to nestálo ranec. Aut mám několik, solidní autosedačku jen jednu (přehazuji ji mezi auty podle potřeby) a chtěl bych dát něco do všech aut (autosedačku nechám v jednom z nich). Děkuji zdvořile.