Může mě strážník městské policie zastavit

Dobrý den, může mě strážník městské policie zastavit po porušení dopravní značky "zákaz odbočení" a může mi za tento přestupek nyní udělit pokutu? (odbočil jsem doleva do vedlejší běžné obousměrné ulice, do které není "zákaz vjezdu", ale na té hlavní, ze které jsem odbočil byla značka zákaz odbočení; v té vedlejší ulici mě hned zastavili, mimochodem v zákazu zastavení). Děkuji.