Můj otec má leasingovou smlouvu na

Dobrý den, můj otec má leasingovou smlouvu na auto, bohužel prodělal mozkovou mrtvici, je na půl těla ochrnutý, není schopen se podepsat, nemluví, ale rozumí, kývá hlavou ano, ne. Leasing je ještě na 3 roky, nikdo z rodiny nemá zájem o jeho převzetí. Otci musíme již platit péči v sociálním zařízení, na který padne celý jeho důchod. Poraďte prosím, co udělat, aby leasingová společnost souhlasila s odstoupením od smlouvy. Děkuji velmi