Můj dotaz se týká dopravní značky

Dobrý den, můj dotaz se týká dopravní značky B4 (zákaz vjezdu nákladních automobilů). Mohu na takto označenou silnici vjet s pracovním strojem samojízdným, který je dle § 2 odst. 2 zákona 56/2001 Sb. podmínek schváleno k provozu na pozemních komunikacích. Podle vyjádření odboru dopravy MD se ani tak nejedná o silniční motorové vozidlo ve smyslu výše uvedené legální definice. Výše zmiňový pracovní stroj je vyprošťovací speciál na autobusy a kamiony vybavený oranžovými majáky (byly v činnosti). Po uvedené komunikaci jsem jel k zásahu, takže jsem podle svého mínění využil par. 42 sil. zákona. Zásah nebyl na této komunikaci, ale vzhledem k rozměrům vozidla nebylo možné se otočit a vrátit. Dopravní značka není umístěna na hranici křižovatky, ale asi 50m od ní a to nově, dříve jsem zde běžně jezdili. Děkuji za informaci. Milan.