Měla bych pár dotazů ohledně systému

Dobrý den,měla bych pár dotazů ohledně systému ABS. Někde sem se doslechla, že ABS se nespuští při zablokování kola, jak ze zkratky vyplívá, ale že jeho jednotka vypočítává z diagonálně umístěných kol "skutečnou rychlost vozidla" a tu srovnává s rychlostí na jednotlivých kolech...