Máme teoretický spor. jede dlouhá kolona

Dobrý den.Máme teoretický spor. Jede dlouhá kolona vozidel, když jedno vozidlo začne předjíždět, protože je rovný úsek a proti nic nejede. Z kolony vpředu ale najednou jedno auto odbočuje na lesní cestu (neoznač.křižov.) a dojde ke střetu. Kdo je vinen? Platí §17/2 že při vybočení ze směru jízdy nesmí ohrozit ani omezit řidiče jedoucího za ním, nebo platí §17/e že nesmí předjíždět,dává –li řidič vpředu jedoucího vozidla znamení o změně směru jízdy vlevo … atd.Děkuji za odpověď. František.