Máme problém s odhlášením přípojného vozidla

Dobrý den, máme problém s odhlášením přípojného vozidla z registru vozidel. Vozidlo je napsáno na dědečka, který zemřel před 3 lety. Povinné ručení jsme platili i po jeho smrti, ale protože vozidlu letos končí technická a už ani není způsobilé k provozu na silnici, rozhodli jsme se jej odhlásit. Povinné ručení nám zrušili bez problémů na základě úmrtního listu, ale zrušit vozidlo v registru vozidel je veliký problém. Toto vozidlo totiž nějakým záhadným způsobem neprošlo dědickým řízením, takže ho nikdo z rodiny nezdědil. Na registru nám řekli, že bychom museli obnovit dědické řízení, což není zrovna levná záležitost, aby tam bylo vozidlo zaneseno a potom by ho dědic mohl zrušit. Neexituje ale nějaký jednodušší a levnější způsob, jak vozidlo vyřadit z registru, když o jeho dědictví ani vlastně nikdo nestojí? Děkuji za odpověď. Lucie.