Mam takovy dotaz na teoretickou situaci.

dobry den, mam takovy dotaz na teoretickou situaci. pokud dojedu na dalnici nekoho, kdo jede neustale v levem pruhu jak je videt zde https://www.youtube.com/watch?v=22y3B5Mry-8 , je mozne omluvit pripadne predjeti zprava, jako, ze jsem se citil jeho chovanim ohrozen a tak sem tohoto zakon nedodrzujiciho ridice objel z prava? nejaky ten vyssi duvod ci jakou to ma presnou pravni formulaci :o) dekuji