Kruhový objezd

Dobrý den. Zajímalo by mě, zda je legálně možno použít kruhový objezd k otáčení (tedy objet ho o 360° a opustit ho stejným sjezdem, kterým jsem přijel). Dosud jsem se domníval, že to možné je a pokud se mi např. stalo, že jsem minul správný sjezd, objel jsem o více než 360° a při druhém kole ho opustil správným výjezdem. K této otázce mě inspirovala dodatková tabulka „otáčení povoleno“ umístěná pod značkou kruhového objezdu. Logicky mi z ní vyplývá, že tam, kde taková tabulka není se otáčet nesmím. Jak to tedy je?