Křižovatka místní a účelové komunikace řízená světelnou signaliací

Vážený pane doktore,

chtěl bych požádat o správný výklad dle platného práva jak se chovat na křižovatce místních komunikací kde je zároveň vyústění účelové komunikace (výjezd z uzavřeného areálu). Tato křižovatka byla doposud klasickou křižovatkou tohoto typu, kde se všichni řidiči řídili §23 odst.1., ale při nedávné rekonstrukci byla tato křižovatka osazena světelnou signalizací. Platí zde stále výše uvedený paragraf. Nebo se umístněním semaforů změnil i typ křižovatky a tím pádem i způsob dávání předností při průjezdu touto křižovatkou? Jen dodávám, že tato křižovatka je osazena jen dopravními značkami typu P02,P04 bez žádné dodatkové tabulky znázorňující tvar křižovatky. Jedná se o křižovatku v Praze a to ulic K Ládví, Čimická, kde je zároveň vjezd do areálu Psychiatrické léčebny Bohnice.

Předem děkuji za Váš výklad a jsem s pozdravem.