Konec platnosti řidičáku – kdy žádat o výměnu?

Dobrý den, asi banální dotaz, ale nemohu na něj nikde nalézt odpověď. Příští rok, dejme tomu 31.1. mi končí platnost řidičáku. Kdy nejdříve mohu žádat o vydání nového v souvislosti s koncem platnosti starého, aniž by mě to něco stálo na poplatcích? Děkuji.