Kdo by byl viník?

Máme křižovatku http://www.imgup.cz/image/LFAy (nejde o konkrétní křižovatku). Červené auto na hlavní zastaví a pouští z vedlejší zelené. Přijíždějící modré auto považuje červené za překážku a objíždí ho vlevo (modrá čára).
1. Kdo bude viník nehody, když se modré se zeleným střetnou?
2. Může při objíždění modré auto použít pruh pro odbočení doleva, přestože jede rovně?
3. Zná vůbec zákon situaci, že vozidlo jedoucí po hlavní se vzdá své přednosti v jízdě, aby umožnilo vyjetí autu z vedlejší? Pokud ano, jaká to má pravidla?