Jízda kamiónu po dálnici částečně v levém pruhu

Dobrý den, pane doktore, v jedné diskuzi na internetu nějaký řidič kamiónu psal, že on při jízdě po dálnici ve zúženém úseku, kde se z odstavného pruhu přechodně vytvoří pravý jízdní pruh a z pravého jízdního pruhu se přechodně vytvoří levý jízdní pruh, jezdí částečně i v levém jízdním pruhu – prý preventivně kvůli tomu, aby se pravým bokem nesedřel o svodidla, pokud by ta svodidla byla na některých místech zkřivená vlevo do vozovky. Od ostatních účastníků diskuze za to ale sklidil kritiku, a to kvůli tomu, že v takovém případě jej osobní automobily nemohou předjet, nebot‘ se vedle něho nevejdou. Tak mě, prosím Vás, zajímá, jestli se ten řidič kamiónu dopouští nějakého přestupku, a pokud ano, tak jestli se ve správním řízení může hájit tím, že to dělá proto, že se bojí zkřivených svodidel, a jestli má taková obhajoba šanci na úspěch i v případě, že v tom úseku zkřivená svodidla nikde nejsou. Děkuji za odpověd‘. Honza