Jak se určí viník dopravní nehody?já

Jak se určí viník dopravní nehody?Já jsem byl obviněn z přestupku nedání přednosti v jízdě,když jsem stál na vedlejší, avšak ne víc než 1 metr přesahovalo mé vozidlo do hlavní a řidič vozu jedoucího po hlavní si vyhodnotil situaci tak, že je mé vozidlo v pohybu a chtěl mě podjet zprava a narazil do mých zadních dveří mimo hlavní silnici. Přestupek, ze kterého jsem byl obviněn já, nenabyl právní moci do jednoho roku,rozhodnutí o něm zrušilo až Ministerstvo dopravy ČR. Zdravotní pojišťovna chce ode mne peníze na ošetření řidiče druhého vozidla. Přestupek jsem tedy neudělal a jsem viník?