Dostal jsem výzvu k podání vysvětlení

Dobrý den.Dostal jsem výzvu k podání vysvětlení pro přestupek "Zákaz zastavení a stání v křižovatce" – vozidlo bylo takto zaparkováno přes noc a vozidlo patří osobě, která nemá ŘP.Je nutné dostavit se k podání vysvětlení osobně, nebo je možné použít písemnou formu?Děkuji