Dopravní nehoda

Dobrý den,

mám dotaz ohledně viníka dopravní nehody.
Dvě vozidla jedou proti sobě po úzké boční silnici ( dvě auta se vedle sebe nevejdou, při uhýbání je nutné zajet na trávu ). Tato auta do sebe čelně narazí. Řidič z vozidla A v době středu stihl zastavit, řidič z vozidla B zastavit nestihl a narazil. Na čí straně je vina?

Děkuji za odpověď.