Dobrý večer, při couvání

Dobrý večer, při couvání jsem narazila zadní částí vozidla do sloupku. Na místě jsem zjistila prasklé zadní světlo. Byla už tma a tak jsem přehlédla lehce promáčklé dveře kufru. Objevila jsem to až druhý den, když jsem auto ještě jednou prohlížela. Mohu událost oznámit pojišťovně, příp. jak mám postupovat? Je nutné, aby i při takovéto „nehodě“ asistovala policie, protože vozidlo je pořízeno na leasing? Nějak si totiž nedovedu představit,že bych hodinu před půlnocí ohlásila na policii, že jsem doma na zahradě narazila do sloupku. Děkuji za odpověď