Dobrý den poslední dobou se

Dobrý den pane doktore, poslední dobou se nějak více rozmohlo že cyklisté jezdí na kolech po chodníku, před křžovatkou, nebo kruháčem u kterých je přechod znenadání změní směr a silnici přejede přes přechod aby nemusel projíždět křižovatku, nebo kruháč a to i těsně před autem. Jak by se v případě kolize tento střet posuzoval a jak by bylo možné řešit případnou škodu jak na vozidle, nebo kole cyklisty, v horším případě i zranění cyklisty. Děkuji za odpověď.