Dobrý den! dle

Dobrý den! Dle článku /povinne-ruceni-a-prevod-aut-zanik-povinneho-ruceni/ jsem zjistil, že pravděpodobně mám problém s pojišťovnou Wustenrot. Před cca 3,5 rokem jsem prodal auto a nejsem si jist jak jsem řešil ukončení smlouvy. Nedávno mne v práci čekala nemilá upomínka, že pojišťovna chce uhradit povinné za toto vozidlo. Za několik let. Chvíli mi trvalo než jsem zjistil, že takové vozidlo jsem opravdu vlastnil! Volal jsem samozřejmě do pojišťovny, tam mne požádali o kopii smlouvy o prodeji vozidla, že to vyřeší. Nevyřešili nic, přišla ještě vyšší upomínka. Teď už vím, že jsem naletěl a můžu čekat dopis od nějaké právní kanceláře. Nebo se s tím dá ještě něco dělat? Co si mám představit pod pojmem perfektní upomínka? Jaká je vlastně lhůta pro promlčení?