Děti na kole na chodníku

Dobrý den, pane doktore, rád bych se zeptal na Váš názor, jakožto dlouholetého odborníka v oblasti práva v dopravě, na následující věc:

§53 Silničního zákona v odstavci 2) jednoznačně stanoví, že užití chodníku cyklistou k jízdě je vyloučeno, není-li tímto zákonem stanoveno jinak. Dost často se ale setkávám s názorem, že znění §58 odst. 2) téhož zákona stanoví pro děti pod 10 let svým zněním výjimku z ustanovení citovaného §53 odst. 2).

Skutečně je tomu tak, že znění §58 odst. 2) takovou výjimku stanoví? Nebo je to jen tak, že druhá věta odstavce 2) §58 jen vymezuje místa, kde výchozí ustanovení §58 odst. 2) neplatí?

Děkuji mnohokrát za odpověď.