Cyklisté

Dobrý den.
Zažil jsem následující situaci.
Přijíždím vozidlem ke křižovatce,silnice má v jednom směru dva pruhy.Na semaforu svítila červená a stáli tam dva cyklisté.jeden při pravém kraji vozovky a druhý na střední „čáře“.Za touto světelnou křižovatkou je ve vzdálenosti cca 400m další světelná kde ale levý pruh je pouze odbočovací. Oba cyklísté se po rozsvícení zelené rozjeli rovným směrem stejnou rychlostí.
Předjet je nebylo možné tak jsem se rozjel za nimi.Cyklista jedoucí na pravé straně dal cca 15m před tou další křižovatkou znamení o změně směru jízdy a zařadil se do odbočovacího pruhu. Zda jel za tím duhým cyklistou nebo jeli už spolu souběžně již nevím protože já jsem pokračoval rovně.
Má otázka zní.
Dopustil se některý s cyklistů nějakého přestupku při jízdě mezi těmi dvěma křižovatkami ?
Mezi těmi křižovatkami je nebylo možno předjet (snad jedině na motocyklu).