Chtěla bych se zeptat, jak je

Dobrý den. Chtěla bych se zeptat, jak je to s používáním dětských autosedaček. V zákoně je uvedeno, že tzv. "podsedák" se používá v případě, že dítě nemůže použít "klasickou" autosedačku. Jak si to mám vysvětlit? Je to jen v případě, že se dítě do autosedačky už nevejde? Mám šestiletého syna (měří 120cm) a občas jede v autě s prarodiči. Ti mají pouze podsedák. Lze podsedák používat i v našem případě?Děkuji za odpověď.