Chci se zeptat jak máme postupovat

Dobrý den,chci se zeptat jak máme postupovat při vyřazení vozidla z registru.Auto bylo psané na mého dědu,který ale v 99 umřel a dědictví tak připadlo na mojí mamku,jelikož já jako jeho vnučka jsme toto vozidlo občas s přítelem provozovali bylo sjednáno pov.ručení na mě a to do r.2006 kdy jsem zrušila smlouvu z důvodu prodeje na náhr.díly přes inzerát a to se vším všudy s spz,i s TP a to bez jakékoli smlouvy.Mám tedy znovu uzavřít pov.ručení,abychom neplatili pak nějaké sankce i když vozidlo už není?Děkuji za odpověď.