často se setkávám s křižovatkami a

Dobrý den, často se setkávám s křižovatkami a kruhovými objezdy, kde je vedlejší silnice napojena na hlavní připojovacím pruhem, který plynule přechází v odbočovací pruh. Jak je to s předností v případě, že řidič přijíždějící po hlavní silnici se chce zařadit do obočovacího pruhu? Použije se pravidlo o přednosti vozidel přijíždějících po hlavní silnici, nebo pravidlo o přejíždění z jednoho jízdního pruhu do druhého?