C+D a profesní průkaz

Dobrý den pane doktore,
mám dotaz ohledně pravidel používání vozidel s ŘP kategorií C a D. Uvažuji o absolvování příslušných kurzů v autoškole, ale příliš se mi nechce do školení profesní způsobilosti (pracovat chci v jiném oboru). Dočetl jsem se, že ke skupině C není potřeba mít profesní průkaz, pokud vozidlo používám pro vlastní potřebu (např. sám sebe stěhuji). Jak je to ale s autobusem? Kdy mohu řídit i bez profesního průkazu? Konkrétně mě zajímá tento případ: Pokud bych organizoval např. školní výlet či tábor a chtěl bych děti a dospělé sám odvézt, mohu sám řídit i bez onoho průkazu (pokud bych si za cestu nenechal zaplatit,tj. neřídil bych jako řidič profesionál, ale jako vedoucí tábora či výletu)? Zákon hovoří o jízdách pro vlastní potřebu, ale nevím, co to přesně znamená. Děkuji.