Bezpečný prostor vyhrazený pro cyklisty

Dobrý den pane doktore,

Mám dotaz na bezpečný odestup mezi cyklistou a řidičem motorového vozidla.

Uvažujme situaci, když přijedu ke světelnému semaforu, čekajíce na signál ‚volno‘, jsem zařazený do pravého jízdního pruhu, k pravé straně krajnice pozemní komunikace.

Po chvíli přijede motorové vozidlo v tom samém pruhu a zařadí se vedle mě, aniž by mi dalo dostatek bezpečného prostoru (je vedle mě natěsno).

Je zákonem přesně vyžadováno jaký prostor (v mm) se musí dodržovat?
Je na toto konkrétní paragraf v z.č.361/2000 Sb.?

Děkuji,
Radim