Bezpečný boční odstup

Dobrý den, pane doktore, dovolte tento dotaz: Je nějakou obecně závaznou normou definována velikost tzv. bezpečného bočního odstupu vozidel? Často se mi stává, že cyklista, předjíždějící zprava kolonu vozidel se téměř „otře“ o moje vozidlo, naopak v místech (dnes tak oblíbeného) nesmyslného zúžení vozovky dochází k tomu, že v souběžné jízdě se vejde automobil s cyklistou do pruhu velmi těsně (aniž ale dojde ke vzájemnému ohrožení či omezení, či presáhnutí dělicí čáry). Ani jedno není příjemné. Existuje (prý) sice jakási zvyková formule znalců k výpočtu bočního odstupu, ale ta nemá, alespoň pokud vím, v zákoně žádnou oporu. Jak je tedy tato záležitost upravena dikcí platné legislativy (a tedy i klasifikovatelná jako formální znak přestupku)? Děkuji za odpověď a přeji vše dobré.