Automatické záznamové zařízení na semoforu

Dobrý den,

včera jsem při odbočování na křižovatce míjel semafor. Při míjení semaforu jsem se díval a jsem si jistý, že v okamžiku, kdy jsem jej míjel, jsem měl ještě „oranžovou“ (odbočoval jsem doprava, semafor jsem viděl periferně.
Přesto mne z protějšího rohu křižovatky vyfotilo nějaké zařízení.

Existuje nějaká rada, jak se případně obecně bránit? Pokud něco přijde, stačí úřadu jejich tvrzení, že „je to nastavené tak, aby to vycházelo“, nebo musí poskytovat fotografii/jiný důkaz, na které bude jasně vidět, že míjím semafor na červenou?

Děkuji, MV