Auto z Německa

Dobrý den

delší dobu jsem žil v SRN a koupil jsem si tam vozidlo, které je mým majetkem, registrováno ve Spolkové republice na mé jméno. Nyní se vracím do Čech a auto bych chtěl tady přihlásit – je postup stejný jako při nákupu ojetiny v zahraničí, nebo mohu některé úkony vynechat?
Děkuji za odpověď.